水压试验机中伺服电机的调节方法

  在管件、阀门、气瓶等产品的使用领域,水压试验机获得了广泛应用,但是它能准确的实现耐压、静压、爆破性等方面的试验检测是离不开各类部件的作用辅助的,伺服电机就在这类试验机的工作过程中发挥着非常重要的作用。那么,下面我们来了解一下水压试验机中伺服电机的调节方法吧。
  一、在试验机主机安装完毕的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮,应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态,以确定控制器再次通电时即为此状态。
  在伺服电机上设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
  二、水压试验机控制软件与控制器的链接信号线,先将控制软件断电,连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。
  三、调整闭环参数,细调控制参数,确保电子拉力试验机电机按照控制软件的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开,在控制软件界面上输入一个较小的比例增益,将控制软件和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。
  四、方向的调试
  相对于一个闭环控制系统,如果旋转的方向不正确,会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加,给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改试验机软件或电机上的参数,保证其一致。
  以上就是水压试验机中伺服电机的调节方法及要点介绍。在设备正常运行的过程中,它的主要动力驱动是由伺服电机带来的,所以电机的调试十分关键,而想要实现试验机的效率工作,我们也需要对电机的正确使用知识和维护知识有更多的了解才行。
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